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The LINQ expression rule is:

linqquery           :  fromClause queryBody
                   ;
 
fromClause          : FROM identifier (AS typeName)? IN expression
                   ;
 
queryBody           : (queryBodyClause)* selectOrGroupclause (queryContinuation)?
                   ;
 
queryBodyClause     : fromClause                                                                                        
                   | LET identifier ASSIGN_OP expression                                                              
                   | WHERE expression                                                                                  
                   | JOIN identifier (AS typeName)? IN expression ON expression EQUALS expression joinIntoClause?      
                   | ORDERBY ordering (, ordering)*                          
                   ;
 
joinIntoClause      : INTO identifier
                   ;
 
ordering            : expression (ASCENDING|DESCENDING)?
                   ;
 
selectOrGroupclause : SELECT expression                        
                   | GROUP expression BY expression            
                   ;
 
queryContinuation   : INTO identifier queryBody

An example of a LINQ Query

  VAR oAll := FROM D IN oDev  ;
          JOIN C IN oC ON D:Country EQUALS C:Name   ;
          ORDERBY D:LastName  ;
          SELECT CLASS {D:Name, D:Country, C:Region}      

In this example you will see

fromclause:                          FROM D in oDev
querybody 1:                  JOIN C IN oC ON D:Country EQUALS C:Name
querybody 2:                  ORDERBY D:LastName
selectOrGroupClause:        SELECT CLASS {...}

Other examples can be found in the LINQ Example topic